Die INTEGRATED Serie
Die LE-INTEGRATED Aktuatoren verfügen neben dem Servomotor und der Linearmechanik über einen integrierten Antriebsregler auf 24 Volt und optional auf 48 Volt Basis. Die Ansteuerung erfolgt über EtherCAT, CANopen oder digitale IOs.
Dabei werden, wie auch bei der BASE Serie, viele Vorteile von elektrischen Antrieben mit essentiellen Features für hohe Anforderungen in der Industrie ergänzt und in den kleinstmöglichen Bauraum gepackt. Neben der Abdichtung auf die Schutzgrad IP65 wurden konventionelle M8 und M12 Rundsteckverbinder in den Kodierungen A, B, L und Y integriert. Der maximale Hub beträgt 85 oder 115 Millimeter, wobei eine beliebige Positionierung innerhalb des maximalen Hubes uneingeschränkt möglich ist.
Das liteECO® Konzept:
Die SMELA liteECO® Serien bilden durch ihre patentierte Anordnung von Motor und Mechanik die kompakteste elektromechanische Alternative zu Pneumatik-Kurzhubzylindern. Damit sind sie ideal für die vielfach benötigten linearen Bewegungen in Fertigungsstraßen, Werkzeugmaschinen oder Verpackungsanlagen einsetzbar.
Ein Servomotor inkl. Positioniersensorik ermöglicht das Verfahren von einfachen bis hin zu komplexen Profilen: zum Fixieren, Verstellen, Arretieren und Abfahren beliebiger Bewegungsvorgänge. Der hocheffiziente Motor spart dabei bis zu 90 % Energie gegenüber pneumatischen Systemen ein. Zusammen mit der smarten Anordnung der Mechanik im Motor sorgt der Aktuator für eine Bauraumeinsparung von bis zu 80 % gegenüber den bestehenden elektrischen Lösungen. Darüber hinaus bieten die liteECO® Serien die Möglichkeit eines einfachen Refurbishments. Der Austausch einer verschlissenen Mechanik ist denkbar einfach und verhilft den Antrieben zu mehreren Lebenszyklen: nachhaltig, kosten- und ressourcenschonend.
PLATZSPAREND
bis zu 80 % Bauraum-Einsparung gegenüber konventionellen elektrischen Alternativen
ENERGIESPAREND
bis zu 90 % Energieeinsparung gegenüber pneumatischen Systemen
DEZENTRAL
In Daisy Chain über EtherCAT oder CAN open ansteuerbar
INTEGRIERTER REGLER
spart zusätzliche Verkabelung und Einrichtung externer Regler im Schaltschrank
ABGEDICHTET
auf IP65* in verschiedenen Materialkombinationen (auf Anfrage)
STANDALONE
Als Standalone Lösung im Feld betreibbar: Anschluss von digitalen oder analogen IOs für Inselbetrieb möglich
Produktkonfiguration
Anhand nebenstehender Produktnummer kann eine Konfiguration der Mechanik, des Hubes und der Schnittstellen vorgenommen werden.
Weitere Konfigurationen auf Anfrage:
Abmessungen abhängig von der Hublänge | - |
085
|
115 |
Hub S [mm] | - | 85 |
115 |
Länge L [mm] | - | 118,7 |
148,7 |
Breite B [mm] |
50 | ||
Höhe H1 [mm] | 68,5 | ||
Höhe H2 [mm] | 85,5 | ||
Zentrierbund D2 [mm] | Ø 20 g6 x 2,5 | ||
Durchmesser Stößel D1 [mm] | Ø 11 | ||
Gewinde am Stößel | M6x16 (Außengewinde) weitere auf Anfrage |
||
Gewicht ca. [g] |
- | 800 | 850 |
My, Mz (Querkräfte auf den Stößel) [Nm] | < 1 | ||
Ankopplung / Verschraubung
Befestigungsmöglichkeiten
M4 Anzugsmomente (Festigkeitsklasse 8.8) [Nm]
|
42 x 42 4 x M3 (als Durchgangsloch) 3,0 |
||
Anschlüsse / Schnittstellen Leistungsversorgung Digitale IOs EtherCAT CANopen |
M12 L-kodiert M12 A-kodiert M8 A-kodiert oder M12 Y-kodiert M8 B-kodiert |
||
Schutzart
|
IP65* | ||
Materialien
Stößel
Flansch
Haube
Abstreifring
|
|
Spindel-konfiguration | Grenz-belastbarkeit [N] |
Max. Kraft [N], Max. Strom [A] |
Nennkraft [N], Nennstrom [A] |
Max. Geschwindigkeit [mm/s] | Max. Beschleunigung [m/s²] | Positionierdauer [ms] |
Steilgewinde (Umkehrspiel ca. ±0,1) | ||||||
S100 |
370 | 300 N / 12 A |
125 N / 5 A |
500 |
25 | 120 |
S150 | 370 | 200 N / 12 A |
83 N / 5 A |
750 | 37,5 | 85 |
S240 | 315 | 125 N / 12 A |
52 N / 5 A |
1.200 | 60 | 65 |
Trapezgewinde (Umkehrspiel ca. ±0,1) |
||||||
T020 | 750 | 750 N / 6 A |
625 N / 5 A |
50 | 2,5 | 900 |
T040 | 750 | 750 N / 12 A |
313 N / 5 A |
100 | 5 | 450 |
Einheit | Wert | |
Allgemein | ||
Spannungsversrgung Logik | V | 24 (19 bis 30) |
Spannungsversorgung Motor |
V | 24 (19 bis 30) |
Stromaufnahme Logik | mA | 110 |
Stromaufnahme Motor |
A |
0 bis 15 |
Einsatztemperatur |
°C | 5 bis 40 |
Digital IO Logik |
- | PNP 24 V |
CANopen Protokoll |
- | CiA 301 v4.2, CiA 305 v.2.2.13 und CiA 402 v3.0 |
EtherCAT Protokoll |
- | CoE, CiA402, IEC61800-7-301 |
Motorparameter | ||
Max. zulässige Drehzahl (entspricht Leerlaufdrehzahl bei 24 V) |
min-1 |
3.025 |
Max. Beschleunigung |
rad/s² |
16.610 |
Max. Motorstrom |
A |
12 |
Thermische Zeitkonstante (Wicklung) |
s |
20 |
Nennphasenstrom schlechte thermische Anbindung gute thermische Anbindung |
A A |
3 5 |
Max. Drehmoment |
mNm |
750 |
Drehmomentkonstante |
mNm/A |
62,5 |
Drehzahlkonstante |
min-1/V | 126 |
Anschlusswiderstand |
mΩ |
585 |
Anschlussinduktivität |
μH |
300 |
Elektrische Zeitkonstante |
ms |
0,512 |
Polpaarzahl |
- |
7 |
Rotorträgheitsmoment |
g * cm² |
455 |
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